If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
Филолог заявил о массовой отмене обращения на «вы» с большой буквы09:36
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2024年12月25日 星期三 新京报
数据显示，影石 2025 年全年实现营业总收入 98.58 亿元，同比大增 76.85%；公司已连续八年稳居全球全景相机市场份额第一，全球市占率超过 85%。